當您因為關節疼痛來門診時， 我們往往會為您做很多的測試，也會給您很多在家自我操作的建議，這些應用在關節疼痛的測試與操作，就是我們常提到的關節鬆動術。凹凸法則(concave & convex rule)是關節鬆動術應用在關節疼痛的重要理論基礎，我們現在就來介紹甚麼叫關節鬆動術的凹凸法則—
兩側骨頭在關節處的運動，可分為以下兩種型態：

Osteokinematics (關節間動作)：指關節周圍骨骼以關節為中心作大範圍的位移。 如flexion/extension(屈曲/伸展) ,abduction/adduction(外展/內收), internal rotation/external rotation( 內轉/外轉)Arthrokinematics(關節表面運動)：指關節周圍骨骼在關節表面上作小範圍的位移，包括 roll(轉),glide(滑),spin(旋) 。而凹凸法就牽涉到這裡的roll 和 glide。(如圖1) 事實上，roll 在正常沒瑕疵的關節 就是Osteokinematics的flexion/extension ，或abduction/adduction 動作； 而glide 則是兩個關節面不正常的位移。

我們現在開始進入主題—
當受力的方向是和兩根骨頭成一直線時，關節內受的壓力最小 。

但當作roll的動作時， 因為兩根骨頭沒處在一條直線上，會對關節腔內兩骨頭關節面產生壓力，但這種壓力常藉著關節週邊的軔帶、肌肉及關節軟骨的支撐，而減少對關節面產生衝擊。但在一個有問題、有瑕疵的關節(如 退化性關節炎、關節處有創傷史、關節週邊肌肉虛弱) ， 或Osteokinematics的力道太過強烈後，往往造成關節腔內兩骨頭在關節面上無法維持固定的相對位置。

比如，下面的圖2左邊，上方骨頭是一可移動的凸面骨頭； 而下面是一不移動的凹面骨頭。 由於這個關節是一個不健康的不穩定關節，當上面的骨頭在關節處相對下方骨頭產生roll 時， 為了讓因roll 產生的新重心得到支撐， 所以上方骨頭(產生roll的那骨頭)就產生一個往前的glide， 然而這就造成繼續往前roll的角度受限，所以我們要用外力，如圖2右邊 ， 讓這多出來往前glide 的上方骨頭，往後glide ，才能讓上述的roll 得以繼續下去，產生更大的角度 。

相同的圖3的左邊，下方骨頭是一可移動的凹面骨頭，而上面是一不移動的凸面骨頭。 當下面的骨頭在關節處， 相對上方骨頭產生roll 時， 若這是一個不健康的、不穩定關節， 這種roll 的運動會讓上下骨頭相對應的重心不穩，使關節更不穩定 ，關節週邊的韌帶受到很大的壓力， 而產生牽扯的疼痛 。所以我們要用外力，圖3右邊，讓下面的骨頭往前glide， 讓上下骨頭產生一新而穩定的平衡點， 而降低周邊軔帶的壓力與疼痛。
圖4.的圖表就是各種關節的凸凹法則。

例證：比如我們的右腿髖關節，假如屈區會痛時，可以做如圖5的關節鬆動術，就能不藥而癒。其中髖關節是圖2的凹面，而股骨則是圖2的凸面 按照圖2的原則，當髖關節做曲屈動作會感覺疼痛不適時，自然需要一個反區屈方向的外來glide的力量，如圖2右圖，才能讓髖關節的區屈得以繼續進行，不會疼痛。

關節疼痛的原因很多， 當然不是每個關節痛的人都適用於關節鬆動術， 但是適用於關節鬆動術的患者， 若不及早應用凹凸法則加以矯正， 可能會讓關節面一直處在受力不平衡的狀況，假以時日，必然會是嚴重退化性關節炎，關節變形的溫床，那時再想用吃藥、打針、復健的方式，解除疼痛，恐會事倍功半了。以上給為關節疼痛所苦的鄉親做個參考。